রোবট গঠন:

এই রোবট ইনস্টলেশন রেক, রোবট অবস্থান সিস্টেম, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম, কন্ট্রোল সিস্টেম এবং ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ বিদ্যুৎ বিতরণ সিস্টে (স্বয়ংক্রিয় স্ট্যাক সরবরাহ সিস্টেম, বাস্তব স্ট্যাক পরিবহন সিস্টেমের সাথে ঐচ্ছিক)

১. রোবট ইনস্টলেশন
যেহেতু রোবট প্যালেটারের গতি দ্রুত, স্টার্ট-স্টপ অবস্থা ইনস্টলেশন রেকের উপর একটি বড় প্রভাব ফেলে। রোবটের অপারেশনের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার জন্য ইনস্টলেশন কাঠামোটি খুব ভাল কঠোরতা থাকতে হবে, এবং আমরা সমর্থন কাঠামো হিসা

২. রোবট অবস্থান সিস্টেম
রোবট অবস্থান সিস্টেম পুরো ডিভাইসের কেন্দ্র, জাপানের অসাকাওয়া কোম্পানির পণ্যের জন্য, দ্রুত গতি, এবং পুনরাবৃত্তি নির্ভুলতা তুলনামূলকভাবে উচ্চ, এক্স, ওয়াই, জেড তিনটি সমন্বয় সমকালীন এক্স নির্দেশাবলী অক্ষটি একক দৈর্ঘ্য 3000 মিমি, 1935 মিমি স্প্যান্ডের পজিশনিং সিস্টেম, সিঙ্ক্রোনাইজেশন ট্রান্সমিটার দ্বারা দুটি পজিশনিং সিস্টেমের গত ড্রাইভ টর্ক এবং ইনর্সি মিলানোর জন্য, উচ্চ নির্ভুলতা গ্রহ গিয়ার রিড্যুটার দিয়ে সজ্জিত।

Y অক্ষ দ্বৈত অবস্থান ব্যবস্থা নির্বাচন, কারণ নির্বাচক এত বড় বিভাগ অবস্থান ইউনিট, প্রধানত কারণ Y অক্ষ দ্বৈত প্রান্ত সমর্থন, মধ্যম সাসপেনশন কাঠামো, যদি নির্বাচিত বিভাগ যথেষ্ট দুটি অবস্থান ইউনিট পাশাপাশি ব্যবহৃত হয়, মাঝখানে জেড অক্ষ ক্ল্যাপ করে, ভাল ভারসাম্য লোড করতে পারে, এই ইনস্টলেশন পদ্ধতির খুব ভাল দুটি পজিশনিং সিস্টেম একটি 1000W সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয়, যা ড্রাইভ টর্ক এবং ইনর্সির মিলের জন্য উচ্চ নির্ভুলতার গ্রহ গিয়ার রিড

জেড অক্ষ অবস্থান সিস্টেম দৃঢ়ভাবে স্থিতিশীল। পণ্যটি সাধারণত স্লাইডার স্থির এবং সামগ্রিকভাবে উপরে নিচে আন্দোলন করে। এই সার্ভো মোটরটি দ্রুত বস্তু উত্তোলনের প্রয়োজনীয়তার কারণে, বড় মাধ্যাকর্ষণ এবং ত্বরণকারী শক্তি অতিক্রম করার প্রয়ো প্রকৃত অ্যাপ্লিকেশনটিতে আমরা উচ্চ নির্ভুলতার গ্রহ গিয়ার রিড্যুটার সহ একটি 2000W সার্ভো মোটর নির্বাচন করেছি।

A অক্ষ হল ঘূর্ণন অক্ষ।

3. সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম
ডিজিটাল ফাংশন সহ এই প্যালেটিং রোবটের সার্ভো মোটর নির্বাচন। প্রতিটি স্পোর্ট অক্ষে একটি সার্ভো মোটর এবং একটি রিডিউটর, চারটি স্পোর্ট অক্ষ, মোট সার্ভো মোটর এবং চারটি রিডিউটর রয়েছে, যার মধ্যে উল্লম্ব স্পোর

৪. মেশিন ধরা
এই রোবট জাপানি বায়ুসংক্রান্ত রোবট ব্যবহার করে নির্বাচিত হয়েছে, চাপ নিয়মিত, চাপ বাফার ভালভের সাথে সজ্জিত, যাতে ক্র্যাপচার অ্যাকশন মসৃণ ক্র্যাপচার

5. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি বড় PLC এবং টাচ স্ক্রিন দ্বারা গঠিত। এই সিস্টেমের একটি শক্তিশালী প্রোগ্রামিং ফাংশন রয়েছে। বিভিন্ন মডেলের প্যালেটিং অভিযোজিত। সিস্টেমটি একাধিক কাজের অংশের জন্য প্রোগ্রামগুলিকে প্রিসেট করতে পারে, এবং টাচ স্ক্রিনে প্রোগ্রামগুলিকে

6. নিরাপত্তা সুরক্ষা যন্ত্র
মেশিনটিতে ত্রুটি প্রমাণ এবং অ্যালার্ম ফাংশন রয়েছে, এবং প্রতিটি ব্যর্থতার সময় ত্রুটির নির্দিষ্ট অবস্থান সঠিকভাবে প্রতিফলিত করতে পারে, দ্রুত ত্রুটি সমাধ ওয়ার্কপিস ইনস্টলেশন জায়গায় সনাক্তকরণ; আলোর সুরক্ষা।

প্রযুক্তিগত পরামিতি:

মেশিন মডেল ZYMD-1500
প্যালেটিং ক্ষমতা 200-500 বাক্স / ঘন্টা

রেক SS41 (A3 ইস্পাত স্প্রে প্রক্রিয়াকরণ) অক্ষ S45C বহনকারী ইস্পাত
শক্তি বিদ্যুৎ এসি, 3 ফেজ, 380V, 9KW 50HZ
বায়ু খরচ 500NL / MIN (বায়ু ব্যবহার: 5-6kg / cm2)
ডিভাইস আকার (এল) 3500mm × W 2250mm × H 2800mm (প্রকৃত ক্ষেত্র বিন্যাস নকশা অনুযায়ী)
সরঞ্জাম ওজন 1500 কেজি